El público ha dedicado numerosos pitos y abucheos al presidente del Ejecutivo al inicio y al final de la parada militar. En cambio, el numeroso público ha recibido con vitores y muchos aplausos a Sus Majestades los Reyes, y sus hijas, la Princesa de Asturias y la Infanta Sofía, que llegaron escoltados por el escuadrón de Escolta Real, fueron recibidos a su llegada a la Plaza de Lima por el presidente del Gobierno, Pedro Sánchez.
A continuación, la Familia Real fue saludada por la ministra de Defensa, Margarita Robles; el presidente de la Comunidad de Madrid, Ángel Garrido; la alcaldesa de Madrid, Manuela Carmena, y el jefe de Estado Mayor de la Defensa, general de ejército Fernando Alejandre Martínez.
El Grupo de Honores de la Guardia Real se encargó de rendir honores. Seguidamente, Don Felipe pasó revista a las tropas. A su término, Sus Majestades fueron saludados al pie de la Tribuna Real por las Altas Autoridades del Estado, miembros del Gobierno, presidentes de las Comunidades Autónomas y autoridades de Defensa.
Tras el salto de paracaidista portando la bandera de España, tres Guardias Reales, representantes de cada uno de los Ejércitos, un Guardia Civil y un Policía Nacional trasladaron la enseña a su lugar de Honor, donde fue izada a los acordes del Himno Nacional. Tuvo lugar a continuación el acto de homenaje a los que dieron su vida por España. La unidad de música de la Guardia Real fue la encargada de interpretar "La muerte no es el final", a cuyos compases se realizaron los movimientos de guiones y portacoronas, posteriormente el Rey realizó la ofrenda floral.
Concluido el toque de oración, con el sobrevuelo de la Patrulla Acrobática "Águila" dibujando la enseña nacional y con una descarga de fusilería por la Escuadrilla "Plus Ultra" de la Guardia Real, dio comienzo el desfile militar compuesto, únicamente, de unidades terrestres, al suspenderse el desfile aéreo por las inclemencias metereológicas. Este contó con la participación de más de 4.000 militares y miembros de las Fuerzas y Cuerpos de Seguridad del Estado, 114 vehículos, 52 motocicletas y 127 caballos.
El desfile terrestre contó con unidades del Ejército de Tierra, la Armada, el Ejército del Aire, la Guardia Civil, la Policía Nacional y la Guardia Real. Comenzó con el Grupo de Mando con motos de la Guardia Real, el general jefe de la Brigada "Guadarrama" XII, que mandó la fuerza, el Estado Mayor, una Unidad de Veteranos de las Fuerzas Armadas y de la Guardia Civil, una Unidad de la Asociación de Discapacitados de las Fuerzas Armadas y de la Guardia Civil y una Unidad de Reservistas Voluntarios.
Continuó con la primera columna motorizada, en la que participaron varias patrullas con apoyos en operaciones en Irak, Afganistán, Mali, Líbano y la Operación anfibia 'Sophia', una Unidad Motorizada del Ejército del Aire, de la Guardia Civil, del Cuerpo Nacional de Policía. La segunda columna motorizada contó con la Unidad Militar de Emergencias y la Unidad del Batallón de Intervención de Emergencias junto con una columna de Protección Civil y de la Sociedad de Salvamento y Seguridad Marítima.
La primera agrupación a pie estuvo comandada por el director de la Academia General del Aire y formada por un Batallón de la Guardia Real; un Batallón de alumnos de la Armada; un Escuadrón de alumnos del Ejército de Aire; un Batallón de la Academia Central de la Defensa; un Batallón Mixto de alumnos la Guardia Civil; y un Batallón de alumnos del Ejército de Tierra.
La segunda agrupación a pie, que comandaba el coronel 2º jefe de la Brigada de Infantería de Marina "Tercio de Armada", estuvo formada por un Batallón de la Armada, un Escuadrón del Ejército del Aire, una Compañía de la Unidad Militar de Emergencias y una Compañía de la Agrupación de Reserva y Seguridad de la Guardia Civil.
La tercera agrupación a pie, comandada por el coronel jefe del Regimiento de Infantería "Inmemorial del Rey" Nº 1, estuvo formada por un Batallón del Regimiento de Infantería Nº 1, un Batallón de la BRI XII y un Batallón Mixto del Ejército de Tierra. La cuarta agrupación a pie, comandada por el coronel jefe del Tercio "Don Juan de Austria" 3º de la Legión, estuvo compuesta por una Bandera de Infantería de la Brigada de la Legión (BRILEG) y el Tabor del Grupo de Regulares "Ceuta" nº 54. Cerró el desfile la Sección Hipomóvil de la Batería Real y un Escuadrón de Sables de la Guardia Civil.
La conmemoración de la Fiesta Nacional tiene como finalidad recordar solemnemente momentos de la historia colectiva que forman parte del patrimonio histórico, cultural y social común, asumido como tal por la gran mayoría de los ciudadanos. Según recoge la Ley 18/1987, de 7 de octubre, que establece el día de la Fiesta Nacional de España en el 12 de octubre, simboliza la efeméride histórica en la que España, a punto de concluir un proceso de construcción del Estado a partir de nuestra pluralidad cultural y política, y la integración de los Reinos de España en una misma Monarquía, inicia un período de proyección lingüística y cultural más allá de los límites europeos.
Finalizados los actos, y tras ser despedidos por el presidente del Gobierno, la ministra de Defensa y el jefe de Estado Mayor de la Defensa, Sus Majestades los Reyes se trasladaron en caravana, escoltados por el Escuadrón de Escolta Real, al Palacio Real de Madrid, donde tuvo lugar la tradicional recepción con motivo del Día de la Fiesta Nacional.
En el Salón del Trono, Don Felipe y Doña Letizia recibieron el saludo de los asistentes, pertenecientes a los Poderes del Estado, Gobierno de la Nación, altos cargos extranjeros, presidentes de Comunidades Autónomas, expresidentes del Gobierno, Cuerpo Diplomático, Grupos Políticos, Congreso de los Diputados, Senado, Tribunal Constitucional, Consejo General del Poder Judicial, Tribunal Supremo, Consejo de Estado, Tribunal de Cuentas, Fiscalía General del Estado, y Defensor del Pueblo, así como del resto de los asistentes, procedentes de todas las esferas sociales de la vida pública nacional. Una vez finalizados los saludos comenzó la recepción, que se desarrolló en el área del Comedor de Gala y los Salones de Gasparini y Carlos III.
