La pretemporada del RCD Mallorca 2019-20 arrancará el lunes 15 de julio en Palma. En Mallorca, el equipo trabajará hasta el 29 de julio. Durante ese primer tramo, se disputarán tres partidos amistosos contra equipos locales:

- Domingo 21 de julio, 20:00 horas, en el Municipal de Sa Pobla: RCD Mallorca – CE Felanitx.

- Miércoles 24 de julio, 19:15 horas, en la Ciudad Deportiva Antonio Asensio: RCD Mallorca - Platges de Calvià.

- Domingo 28 de julio, 20:00 horas, en la Ciudad Deportiva Antonio Asensio: RCD Mallorca – UD Poblense.

Después de la primera fase de pretemporada en Palma, el equipo se desplazará a Marbella, para continuar con su preparación para el inicio de la Liga Santander. En tierras andaluzas, el equipo estará del 30 de julio al 8 de agosto y disputará otros tres partidos amistosos:

- Jueves 1 de agosto, 20:00 horas, en el Municipal de Marbella: Málaga CF – RCD Mallorca.

- Domingo 4 de agosto, pendiente de confirmar.

- Miércoles 7 de agosto, 20:00 horas, en el Municipal de Marbella: RCD Mallorca – Getafe CF.

Después de diez días en Marbella, el RCD Mallorca regresará a Palma para continuar con su puesta a punto en el año de su regreso a Primera División.