Samuel, de 37 años y originario de Trinidad y Tobago, se vio envuelto en un accidente de coche al chocar con otro vehículo después de dejar a sus hijos en el colegio.
«La Federación de Fútbol de Trinidad y Tobago y sus antiguos compañeros de la selección expresan sus más profundas condolencias a la familia de Samuel», señaló el comunicado.
Pese a nacer en Trinidad y Tobago, Samuel se crió en Londres, donde le fichó para sus categorías inferiores el Charlton Athletic, y de donde pasó al Aston Villa en 2007, empeñándose en la posición de mediocentro defensivo.
Tras nueve años con los 'Villanos', el trinitario pasó una temporada cedido en el Gillingham antes de jugar cuatro campañas en el Bolton Wanderers.
En sus años en la Premier League disputó 240 partidos anotando dos goles, además de representar a su país en dos ocasiones.