Herrero falleció en la marcha Des Güell a Lluc a Peu, mientras realizaba tareas de apoyo logístico como conductor de un camión aljibe. Durante el homenaje al soldado del Ejército de Tierra también se ha tenido un especial recuerdo en el responso a Tolo Güell, impulsor de la marcha, recientemente fallecido.
El acto ha sido presidido por el Comandante General de Balears, Fernando García Blázquez, y ha contado con la presencia del alcalde de Selva, Joan Rotger, así como también ha asistido el presidente del Grupo Güell, Francisco Bauzá, y personal militar de la Unidad de Servicios del Acuartelamiento Jaime II, donde se encontraba destinado el soldado Herrero, y el gaitero de Caimari, Llorenç Mir, que ha interpretado el himno nacional a la finalización del mismo.
